PUDA je na osnovu načina hranjenja definirala mašine za pakiranje otvorenih vreća u četiri vrste. Oni su tipa vijaka, kaiša, vibracija i gravitacije. Svaki od njih nije podijeljen u lijevak, jednostruki i dvostruki lijevak. Košara može odrediti brzinu pakovanja. Naravno, dvostruki lijevci imaju najbržu brzinu.
