Trenutno, korisnička preduzeća obično usvajaju četiri vrste metoda paletiranja za paletizaciju: jedna je ručna metoda paletiranja; druga je tradicionalna mašina za paletiranje; treći je paletizacija pomoću robota za paletiranje; a četvrti je korištenje potpuno automatizirane opreme za paletizaciju za paletizaciju. Tradicionalne mašine za paletiranje trenutno se sve više koriste u preduzećima, ali iz perspektive trendova razvoja, razvoj robota za paletiranje ne može se potceniti.
Što se tiče robota za paletiranje
Robot za paletiranje ima veliku operativnu fleksibilnost i obično se nalazi na zadnjem kraju proizvodne linije. Koristi se za rukovanje malim količinama i raznim vrstama paleta, i predstavlja uređaj koji se nalazi između tradicionalnih mašina za paletiranje i potpuno automatizovanih mašina za paletiranje. Uz kontinuirano poboljšanje pouzdanosti i drugih performansi robotskog sistema za paletiranje, on je sada u određenoj mjeri bio u stanju da se takmiči sa potpuno automatizovanim sistemom za paletiziranje nasumičnih skladišta.
Postoje različite vrste robotskih paletizatora, ali se općenito mogu klasificirati u dvije kategorije: tip fiksne baze i tip postolja. Roboti tipa postolja obično su okačeni na poprečnu gredu na vrhu postolja ili velikog potpornog okvira i zauzimaju više prostora od tipa fiksne baze. Roboti tipa postolja mogu nositi s 20 različitih paleta i posebno su pogodni za krajnje korisnike kao što su proizvođači žvakaćih guma i duhana. U poređenju sa robotima za paletiranje s fiksnom bazom, roboti tipa postolja mogu podnijeti veća opterećenja, skuplji su, imaju sporiju brzinu proizvodnje, zauzimaju više prostora i pogodni su za velike kutije i proizvodne linije niskog-kapaciteta.
U poređenju sa tradicionalnom opremom za paletiranje, robot za paletiranje ima više prednosti.
Kada krajnji korisnici izaberu opremu za paletiranje, obično se dvoume između tradicionalnih strojeva za paletiranje i robota za paletiranje.
Zbog ograničenja prostora, neke tvornice ne mogu instalirati tradicionalne sisteme strojeva za paletiranje i mogu instalirati samo robote za paletiranje. Poprečna greda ili stub u fabrici, ili nedostatak dovoljno prostora na kraju proizvodne linije, sprečiće fabriku da instalira tradicionalne mašine za paletiranje; za robote, sve dok im se daje dovoljno prostora da mogu doći do proizvodne trake, sve će biti u redu.
